3. februar 1994 ble han utnevnt til koadjutorbiskop av Carolineøyene.
Biskop i Carolineøyene
Da Martin Joseph Neylon SJ trakk seg tilbake, etterfulgte han ham som biskop av Carolineøyene den 25. mars 1995 og ble innsatt i embetet deb 6. juni samme år.
I 1995 ble han formann for kommisjonen for rettferdighet og utvikling av bispekonferansen.
Pave Frans godtok hans tidlige fratreden den 2. februar 2020.[1] Biskop Samo døde den 7. august 2021 i en alder av 72 år[2] på Chuuk State Hospital i Weno på Chuuk Island.