Figueroa vant en olympisk sølvmedalje i vektløfting under OL-2012 i London. Han kom på andreplass i vektklassen 62 kg for menn bak Kim Un-Guk fra Nord-Korea. Figueroa løftet sammenlagt 317 kg 10 kg mindre enn gullvinneren men samme resultat som Eko Yuli Irawan fra Indonesia som ble nummer tre.