Baulmes er ein kommune i distriktet Jura-Nord Vaudois i kantonen Vaud i Sveits. Kommunen har 992 innbyggjarar (2010) og eit areal på 23 km². Kommunesenteret ligg 641 meter over havet.
Kommunen ligg på elvesletta til Baumine ved grensa til Frankrike. Han ligg aust for vegen over Col de l'Aiguillon i Jurafjella.
Kjelder