Aerox R is een scooter geproduceerd door Yamaha. De productie startte in 1997 en duurde tot 2013.
In de loop der tijd is er een aantal wijzigingen aan het uiterlijk en de techniek van de Aerox veranderd; dit vernieuwde model werd simpelweg de Aerox II genoemd.
Race-uitvoering
Er is al een aantal race-uitvoeringen geweest van de Aerox, vaak gesponsord door automerken die wederom actief zijn in de racewereld. De race-uitvoeringen tot nu toe zijn:
De Aerox Grand Prix Replica wordt ook Aerox Race Replica of Aerox Rossi Replica genoemd. Deze versies werden uitgerust met een toerenteller en speciale schokdempers. Verder kregen ze een sportiever uiterlijk door het aanbrengen van stickers die refereren aan de racewereld.
De Aerox SP 55 werd gemaakt om het 55-jarig bestaan van de Yamaha Motor Company te vieren. dit model kenmerkt zich door een aantal "55"-stickers.