v = eigen vaart v' = vaart door het water vgr = vaart over de grond v'x = vaart over de voorsteven vd = toegevoegde vaart door de wind vst = gemiddelde stroomsnelheid van het omringende water
Vaart is de snelheid van een schip. Daarbij kan onderscheid gemaakt worden tussen de eigen vaart v, de vaart door het water v', de vaart over de grondvgr en componenten daarvan. Zo is de vaart over de voorsteven v'x de langsscheepse component van de vaart door het water. Vaart wordt doorgaans uitgedrukt in knopen (kt).
De vaart door het water is de resultante van de eigen vaart en de drift die door de wind wordt veroorzaakt. Het schip verlijert daardoor en gaat niet volgens de voorliggende koersrichting, de ware koers WK, maar volgens de behouden ware koers BWK door het water.
De vaart over de grond is de resultante van de vaart door het water en de stroomsnelheid van het omringende water. De resulterende koers is de grondkoers GrK.