Het Torneio Rio-São Paulo is een Braziliaans voetbaltoernooi tussen de clubs uit de staten Rio de Janeiro en São Paulo. De eerste editie werd gehouden in 1933, maar het toernooi tussen de traditioneel twee sterkste voetbalstaten werd pas tussen 1950 en 1966 jaarlijks gehouden. Vanaf 1967 werden ook voetbalclubs uit andere staten toegelaten waardoor een heel nieuw toernooi volgens dezelfde opzet werd begonnen: Torneio Roberto Gomes Pedrosa. In de jaren 1990 werd het toernooi kortstondig in ere hersteld. De winnaar van het toernooi plaatste zich in de laatstje jaren voor de Copa dos Campeões, waarin alle winnaars van interregionale toernooien tegen elkaar uitkwamen. In 2003 werd de competitie opnieuw stopgezet nadat hervormingen in de nationale competitie geen ruimte op de speelkalender boden.
Winnaars
1933 Palestra Itália (sinds 1942 Palmeiras)
1940 niet uitgespeeld
1950 Corinthians
1951 Palmeiras
1952 Portuguesa
1953 Corinthians
1954 Corinthians
1955 Portuguesa
1957 Fluminense
1958 Vasco da Gama
1959 Santos
1960 Fluminense
1961 Flamengo
1962 Botafogo
1963 Santos
1964 Santos en Botafogo
1965 Palmeiras
1966 Botafogo, Corinthians, Santos en Vasco da Gama