Tijdens zijn regeertijd wilde de PeruviaanseonderkoningFrancisco de Toledo onderhandelen met Titu Cusi. De onderhandelingen gingen over het feit dat Cusi het fort moest verlaten in ruil voor een riant pensioen. Nadat deze onderhandelingen escaleerde, werd Cusi gedoopt en werd lid van de Rooms-Katholieke Kerk.
Na Titu Cusi's dood in ca. 1571 werd Túpac Amaru keizer van het Incarijk. Túpac Amaru was de laatste keizer van het Incarijk.