Henry ontving zijn opleiding van 1984 tot 1987 aan de Art School of Bristol Polytechnic in Bristol. Hij had zijn eerste solo-expositie in 1988 en studeerde in 1991 nog aan de Universiteit van Californië in de Verenigde Staten.
Henry maakt zijn sculpturen in brons of keramiek, die hij met olieverf beschildert. Het zijn menselijke figuren of groepen mensen, die zich in alledaagse situaties bevinden. De creatie van enkele werken, onder andere Walking Woman, wordt ondersteund door de Cass Sculpture Foundation in Goodwood. In 1998 werd hem de Villiers David Prize verleend. Zijn werk wordt geëxposeerd in Europa, de Verenigde Staten en Australië.