In 1967 trouwde Rucker met Sylvia Bogsch Rucker (1943-2023)[1]. Samen hebben ze drie kinderen.
Rucker behaalde zijn B.A. in de wiskunde aan Swarthmore College in Pennsylvania en later zijn mastersdiploma aan de Rutgers University. Aan deze laatste universiteit promoveerde hij ook. Rucker doceerde tussen 1980 en 1982 aan verschillende universiteiten. Van 1986 tot zijn pensioen in 2004 doceerde hij aan de San José State University.
Rucker schreef onder andere de populair-wetenschappelijke boeken The Fourth Dimension; Geometry, Relativity, and the Fourth Dimension en Infinity and the Mind.
Rucker ontwikkelde een schrijfstijl die hij zelf transrealisme noemt. In het essay The Transrealist Manifesto schrijft hij zelf dat het transrealisme sciencefiction is gebaseerd op het eigen leven van de auteur en directe waarnemingen, vermengd met fantastische elementen die psychologische verandering symboliseren. Dit komt in veel van zijn romans naar voren. Een voorbeeld van een van Ruckers transrealistische romans is Saucer Wisdom, waarin de hoofdpersoon door buitenaardse wezens wordt ontvoerd. Rucker verkocht het boek als niet-fictie.
In 2007 werkte Rucker aan een nieuwe cyberpunktrilogie. Het eerste deel, Postsingular, verscheen in oktober van dat jaar. Het tweede deel, Hylozoic, in 2009.[2]
Op 1 juli 2008 kreeg Rucker een hersenbloeding. Omdat hij dacht dat hij er misschien niet veel langer zou zijn, bracht dit hem ertoe Nested Scrolls, zijn autobiografie, te schrijven.[3]
Geometry, Relativity and the Fourth Dimension (1977); in het Nederlands: De vierde dimensie : naar een meetkunde van een hogere werkelijkheid. Amsterdam, Contact, 1985 ISBN 90-254-6526-9
