Een planetenstelsel (zeldzamer zonnestelsel[1]) is een verzameling van hemellichamen met minstens twee planeten die door de zwaartekracht van een centrale (al dan niet meervoudige) ster bijeen wordt gehouden. Corresponderend met de Engelse termen kan dit ook een multiplanetair stelsel worden genoemd, waarbij een planetair stelsel ook slechts één planeet kan hebben.
Planetenstelsels worden vernoemd naar deze centrale sterren, hoewel de sterren zelf geen planeten zijn. Zo is bijvoorbeeld het zonnestelsel met 8 planeten naar de Zon vernoemd, en het Gliese 876-stelsel vernoemd naar de ster Gliese 876, waar 4 planeten omheen cirkelen.
In september 2011 werd ontdekt dat de planeet Kepler-16b rond beide sterren van de dubbelster Kepler-16 cirkelt. Op 5 december 2011 werd bevestigd dat rond Kepler-22 de planeet Kepler-22b zweeft binnen de bewoonbare zone, voor het eerst buiten het zonnestelsel (waarin slechts de Aarde en Mars binnen de zone vallen). Hoewel deze twee Kepler-vondsten bijzonder zijn, hebben beide stelsels nog maar één bevestigde planeet en zijn daarom formeel (nog) niet als 'planetenstelsels' te omschrijven.
In november 2024 zijn er 1022 planetenstelsels (met meer dan één planeet) bekend, het zonnestelsel niet inbegrepen[2].
↑Met betrekking tot het begrip planetenstelsel(s) wordt ook nog vaak het woord zonnestelsel(s) gebruikt. Dit kan echter tot problemen leiden wanneer men de enkelvoudsvorm gebruikt omdat niet altijd duidelijk is of men op een algemeen zonnestelsel doelt of specifiek 'ons' zonnestelsel, vandaar dat planetenstelsel het woord zonnestelsel is gaan vervangen. Echter, wanneer men het heeft over hét planetenstelsel heeft, bedoelt men 'ons' zonnestelsel, vooral in teksten die de periode vóór 1992 behandelen. Zie o.m. Encarta-encyclopedie Winkler Prins (1993-2002) s.v. zonnestelsel. Microsoft Corporation/Het Spectrum.