Pijnackeria is een geslacht van insecten uit de orde Phasmatodea, de wandelende takken en -bladeren. Het geslacht werd in 2009 door Valerio Scali beschreven. De wetenschappelijke naam is een eerbetoon aan de Nederlandse bioloog Laas Pijnacker. Pijnacker bestudeerde gedurende lange tijd wandelende takken en met name de voortplanting van een aantal soorten.
Pijnackeria is geen nieuw geslacht maar een afsplitsing van het geslacht Leptynia, op basis van onder andere genetische verschillen en uiterlijk van de volwassen exemplaren van verschillende soorten.