De originele band was eind jaren zestig en begin jaren zeventig actief en in een latere samenstelling zijn zij actief sinds begin jaren tachtig. De originele bezetting, die ongewijzigd was gedurende de eerste samenstelling (1967-1973), was: Jacqui McShee (zang), John Renbourn (gitaar), Bert Jansch (gitaar), Danny Thompson (contrabas) en Terry Cox (drums).
In 2007 waren de oorspronkelijke leden van de band herenigd om een Lifetime Achievement Award bij de BBC Radio 2 Folk Awards te ontvangen en voor het opnemen van een kort concert, dat werd uitgezonden door BBC-radio. De prijs werd uitgereikt door David Attenborough. Producer John Leonard zei: "Pentangle was een van de invloedrijkste groepen uit de 20e eeuw". In 2007 kreeg Jansch een eredoctoraat voor muziek uitgereikt door de Universiteit van Edinburgh Napier "als erkenning voor zijn uitzonderlijke bijdrage aan de Britse muziekindustrie". In juni 2008 maakte de band, bestaande uit alle vijf de oorspronkelijke leden, een 12-daagse tournee door het Verenigd Koninkrijk.
De leden van Pentangle waren allen vakmensen op hun eigen gebied. Jacqui McShee was jazz-zangeres met haar zus voordat zij bij Pentangle kwam. Bert Jansch en John Renbourn waren de virtuoze gitaristen. Danny Thompson bracht de muziek een stevige jazzy bas. Terry Cox was een vakkundig drummer wiens spel als een klokkenspel klonk.
De bezetting van Pentangle in de late jaren negentig was enigszins afwijkend van de originele groep – het enige overgebleven lid van de originele band was Jacqui McShee. De groep heette daarom ook Jacqui McShee's Pentangle, met toestemming van de originele bandleden.