Op 15 september 2015 leidde Královec zijn vijftiende wedstrijd in het hoofdtoernooi van de UEFA Champions League. In de groepswedstrijd tussen Sevilla FC en Borussia Mönchengladbach kende hij aan het begin van de tweede helft (0–0 ruststand) binnen twintig minuten de thuisploeg drie strafschoppen toe. Kevin Gameiro en Éver Banega benutten beiden de strafschop; de derde strafschop werd door Gameiro gemist. Sevilla won de wedstrijd met 3–0.[4] De toekenning van de eerste strafschop werd beoordeeld als dubieus, maar de overige strafschoppen werden beoordeeld als terecht.[5]
In 2016 was Královec actief op het EK voetbal. Hij leidde twee wedstrijden in de groepsfase. Královec stopte als scheidsrechter in 2021.
Královec floot in zijn carrière acht keer een wedstrijd van een Nederlandse club in Europa (3 keer Ajax, 3 keer AZ en 2 keer PSV) en tweemaal een Belgische club (Anderlecht en Standard Luik).[1]