Panzerregiment 21 werd opgericht op 1 oktober 1940 der Kurmärker-Kaserne in Stuttgart-Vaihingen in Wehrkreis V uit Pz.Ers.Abt. 7 en Pz.Ers.Abt. 35. Een nieuwe III. Abteilung werd ook opgericht
Het regiment maakte bij oprichting deel uit van de 20e Pantserdivisie en bleef dat gedurende zijn hele bestaan.
Op 26 april 1943 werd het regiment in Rusland opgeheven. De staf vormde staf Panzerbrigade 21, de III. Abteilung vormde Pz.Abt. 21, dat de gepantserde component van de 20e Pantserdivisie bleef vormen.
Medio november 1944 werd het regiment opnieuw opgericht op Oefenterrein Arys (in Oost-Pruisen). Staf Panzerbrigade 101 vormde Staf/Pz.Rgt. 21, de resten van de (in Wit-Rusland vernietigde) Pz.Abt. 21 vormden I. Abteilung en Pz.Abt. 2101 werd II. Abteilung (totaal 7 compagnieën).
Het regiment capituleerde (met de rest van de divisie) bij Rokycany aan Amerikaanse troepen op 8 mei 1945.
Samenstelling bij oprichting
I. Abteilung met 3 compagnieën (1, 2, 4)
II. Abteilung met 3 compagnieën (5, 6, 8)
III. Abteilung met 3 compagnieën (9, 10, 12)
Opmerkingen over schrijfwijze
Abteilung is in dit geval in het Nederlands een tankbataljon.
II./Pz.Rgt. 21 = het 2e Tankbataljon van Panzerregiment 21
Commandanten
Rang
Naam
Begin
Eind
Oberstleutnant
Martin Schmidt
1940 - 1941
Bronnen, noten en/of referenties
Georg Tessin – Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg 1939-1945, Vierter Band: Die Landstreitkräfte 15-30
Rolf Stoves – Die gepanzerten und motorisierten deutschen Großverbände, 1935-1945
Thomas L. Jentz – Die deutsche Panzertruppe, Band 2, 1943-1945