O-goshi (Japans: 大腰, grote heup) is een van de 40 oorspronkelijke worpen van judo ontworpen door Jigoro Kano. Ze behoort ook tot de 67 huidige worpen van het Kodokan judo.
Deze werptechniek valt onder de heupworpen of koshi-waza. In het Nederlands wordt de worp ook wel aangeduid met de term "grote heupworp".
Uitvoering
Hieronder wordt de rechtshandige uitvoering beschreven