De Nationale Vergadering volgde in 1960, het jaar van de onafhankelijkheid van Madagaskar, de Wetgevende Vergadering (Assemblée législatiff) op als lagerhuis van de volksvertegenwoordiging. Er werd ook een hogerhuis ingesteld, de Senaat(Sénat). Beide huizen van het parlement werden na het aftreden van de eerste president van het land, Philibert Tsiranana in 1972 afgeschaft een vervangen door de Nationale Volksraad voor de Ontwikkeling (Conseil National Populaire pour Développement) die na de stichting van de Democratische Republiek Madagaskar (ook wel de Tweede Republiek genaamd) in 1975 werd vervangen door de Nationale Volksvergadering (Assemblée nationale populaire), een orgaan dat geen werkelijke bevoegdheden bezat. Met de teloorgang van de Democratische Republiek aan het begin van de jaren 1990 stelde president Didier Ratsiraka, aan de macht sinds 1975, het Voorlopige Comité voor het Economische en Sociale Herstel ter Voorbereiding van de Derde Republiek (Comité pour le redressement économique et social provisoire prépare la IIIe République) in. Met de stichting van de Derde Republiek in 1991 werden in 1993 de Nationale Vergadering en Senaat hersteld. De laatste is echter pas sinds 2001 weer in functie.
Nationale Vergadering(Assemblée nationale) : 1960-1972
Nationale Volksraad voor de Ontwikkeling(Conseil National Populaire pour Développement) : 1972-1975
Nationale Volksvergadering(Assemblée nationale populaire) : 1975-1990
Voorlopige Comité voor het Economische en Sociale Herstel ter Voorbereiding van de Derde Republiek(Comité pour le redressement économique et social provisoire prépare la IIIe République) : 1990-1993
Nationale Vergadering(Assemblée nationale) : 1993-heden
