De meest voorkomende aandrijfvormen voor lucht-grondraketten zijn de raketmotor en de straalmotor. Deze komen gewoonlijk overeen met het bereik van de raket, respectievelijk kort-afstand en lange-afstand. De Sovjet-Unie heeft ook door ramjets aangedreven raketten ontwikkeld wat ze een groot bereik en hoge snelheid gaf.