Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. In 1975 werd een wegwedstrijd voor junioren onder 19 jaar geïntroduceerd. Tot en met 1996 werd het WK voor junioren apart georganiseerd. In 1997 in het SpaanseSan Sebastian stond de wegrit bij de junioren voor het eerst op het programma van de wereldkampioenschappen. Met uitzondering van de edities van 2005 tot en met 2010 (en 2020 vanwege de COVID-19-pandemie) is de wegrit bij de junioren sedertdien een volwaardig onderdeel van de wereldkampioenschappen.