In 2010 nam Poulsen niet deel aan de eerste twee raceweekenden van het WTCC, maar keerde hij vanaf het derde weekend op Monza terug met zijn eigen team Poulsen Motorsport. Met een zesde plaats op de Motorsport Arena Oschersleben als beste resultaat eindigde hij met 20 punten als veertiende in het kampioenschap.
In 2011 keerde Poulsen terug naar Team Engstler binnen het WTCC. Op Monza behaalde hij met een derde plaats zijn enige podium van het seizoen, waardoor hij als zevende eindigde in het kampioenschap. Hiermee werd hij ook kampioen in het independentskampioenschap met slechts twee punten voorsprong op Michel Nikjær.