Pogingen met de Voyager en Galileo ruimtesondes een foto te schieten waren niet succesvol. Op 19 december2000 lukte de Cassini ruimtesonde het een foto te maken. De weinige informatie die dit opleverde wijst op een samenstelling van relatief licht materiaal. De sterk afwijkende glooiingshoek van de maan wijst er op dat zij wellicht niet altijd deel heeft uitgemaakt van het manenstelsel. Wellicht is ze een ingevangen planetoïde.
Himalia heeft pas in 1975 haar naam gekregen. Daarvoor werd ze Jupiter VI genoemd. Het is het grootste lid van de Himalia groep (Leda, Himalia, Lysithea, Elara en S/2000 J11).