Hagen werd in 1933 lid van de SS. Hij klom al snel al op in rang binnen de SS en ging ook werken voor de SD, waarmee hij in juni1941 naar Frankrijk werd gestuurd. Daar werd hij SD-chef in Bordeaux.
In 1942 werd hij de politieke assistent van Karl Oberg: de commandant van de SS en de politie in Frankrijk. Hij adviseerde Oberg over 'Joodse zaken'.
Uiteindelijk werd hij pas in 1979 voor de rechtbank in Keulen gedaagd, samen met Kurt Lischka en Ernst Heinrichsohn. Ten tijde van het proces was Hagen directeur van het industriële bedrijf Industrie und Apparatbau en woonde in Warstein. Hagen werd op 11 februari1980 veroordeeld tot een gevangenisstraf van twaalf jaren, maar werd al in 1985 vervroegd vrijgelaten.