Op 25 augustus 1940 stierf Henri's grootvader Jean van Orléans en volgde zijn vader hem op, Henri werd dauphin.
Hij studeerde aan het Institut d'Études Politiques de Paris (Sciences Po). Nadien diende hij in het leger, onder meer tijdens de Algerijnse Onafhankelijkheidsoorlog.
Huwelijken
Henri trouwde op 5 juli 1957 met Marie Thérèse van Württemberg (12 november 1934). Zijn vader gaf hem de titel graaf van Clermont. Uit dit huwelijk zijn vijf kinderen geboren. Het huwelijk werd in 1984 ontbonden door echtscheiding.
Marie Isabelle Marguerite Anne Geneviève d'Orléans (Boulogne-sur-Seine, 3 januari 1959) en getrouwd met prins Gundakar Albert Alfred Petrus van Liechtenstein (Wenen, 1 april 1949)
François Henri Louis Marie d'Orléans (Boulogne-sur-Seine, 7 februari 1961-31 december 2017), graaf van Clermont, zwaar gehandicapt door toxoplasmose.
Blanche Elisabeth Rose Marie d'Orléans (Ravensburg, 10 september 1962), zwaar gehandicapt door toxoplasmose.
Jean Carl Pierre Marie d'Orléans (Boulogne-sur-Seine, 19 mei 1965), hertog van Vendôme en dauphin de Viennois, getrouwd met Philomena de Tornos y Steinhart; dit huwelijk heeft vijf kinderen voortgebracht:
Gaston Louis Antoine Marie d'Orléans (Parijs, 19 november 2009)
Antoinette Leopoldine Jeanne Marie d'Orléans (Wenen, 28 januari 2012)
Louise-Marguerite Éléonore Marie d'Orléans (Poissy, 30 juli 2014)
Joseph Gabriel David Marie d'Orléans (2 juni 2016)
Jacinthe Élisabeth-Charlotte Marie d'Orléans (Dreux, 9 oktober 2018)
Eudes Thibaut Joseph Marie d'Orléans (Parijs, 18 maart 1968), hertog van Angoulême, getrouwd met Marie-Liesse Claude Anne Rolande de Rohan-Chabot (Parijs, 29 juni 1969); dit huwelijk heeft twee kinderen voortgebracht:
Thérèse Isabelle Marie Eléonore d'Orléans (Cannes, 23 april 2001)
Pierre Jean Marie d'Orléans (Cannes, 6 augustus 2003).
Henri hertrouwde op 31 oktober 1984 met Micaela Cousiño Quiñones de León (30 april 1938–13 maart 2022). Daar er geen kerkelijk huwelijk plaatsvond werd Henri door zijn vader onterfd en kreeg hij de mindere titel graaf van Mortain. Enkele jaren later verzoenden vader en zoon zich en werd Henri hersteld als dauphin en kreeg zijn vrouw de titel "prinses van Joinville". Nadat Henri's eerste huwelijk in 2009 kerkelijk nietig verklaard werd, huwde hij in september 2009 ook voor de kerk met Micaela. Uit dit huwelijk zijn geen kinderen geboren.
Henri van Orléans, graaf van Parijs, hertog van Frankrijk, 1933-2019
De afkomst voor Robert III van Worms en Rheingau ligt in twee werken gepubliceerd door de Portugese genealoog Luís Paulo Manuel de Meneses de Melo Vaz de São Paio.