Hij was de zoon van Rev.John Stevens Henslow (1796-1861), anglicaans geestelijke en hoogleraar mineralogie en botanie aan de Universiteit van Cambridge. Hij was bevriend met Charles Darwin, een leerling van hem aan de universiteit.[3][4] Darwin schreef later over hem dat er geen beter man op deze aarde heeft geleefd dan Henslow.[4] Het was Henslow sr. die Darwin voordroeg om als naturalist mee te gaan met de Beagle.[5] De moeder George Henslow was Harriet Jenyns (1797-1858)[1]
Henslow publiceerde veel en schreef ook toegankelijke werken voor een breed publiek, meestal over planten (w.o. een populair wetenschappelijk werk over planten in het Heilige Land), maar ook over de verhouding tussen wetenschap en godsdienst, twee boeken over Christus, en boeken over spiritisme. Hij correspondeerde ook met Darwin, maar hij was zelf meer een aanhanger van de Lamarckiaanse evolutie[4] en een belangrijk verdediger van de theïstische evolutie. Net als zijn vader zag hij geen onoverbrugbare problemen tussen godsdienst en natuurwetenschap en net als zijn vader zag hij in de schoonheid van de natuur het bewijs van goede Schepper. Anders dan zijn vader was hij liberaal in zijn godsdienstige opvattingen en wars van dogmatisme. Hij was een van de oprichters van The Churchmen's Union for the Advancement of Liberal Religious Thought (1898), de organisatie van modernistische anglicanen die voorstander waren van vrij en onafhankelijk wetenschappelijk onderzoek. Hij was ook de eerste voorzitter van de The Churchmen's Union (1898-1902).
In zijn latere jaren richtte Henslow zich op het onderzoeken van paranormale verschijnselen en spiritisme (waar hij sterk in geloofde).[6] Als spiritisme bewezen zou kunnen worden (wat volgens Henslow mogelijk was, zie zijn Proofs of the truths of spiritualism, 1919) zou dat een genadeklap betekenen voor het materialisme.
George Henslow overleed in Bournemouth op 30 december 1925. Hij werd 90 jaar.
Persoonlijk
George Henslow was sinds 1859 getrouwd met Ellen Weekley (c. 1836-1875), van wie hij zich in 1872 deed scheiden. In datzelfde jaar hertrouwde hij met Georgina Brook Bailey (1843-1876). Na haar overlijden trouwde hij een derde maal, in 1881 met de weduwe Katharina Yeo (c. 1845-1919). Uit zijn eerste huwelijk werden vijf kinderen geboren, waarbij er slechts een, George Stevens (1863-1924), de volwassen leeftijd bereikte.
Zijn oudere zus, Frances Harriet Hooker (1825-1874), was een botanicus en getrouwd met de ontdekkingsreiziger en botanicus Sir Joseph Dalton Hooker (1817-1911), de beste vriend van Darwin. Zijn jongste zus, Anne Henslow Barnard (1833-1899) was een botanisch tekenaar. Een oudere broer, Rev. Leonard Ramsay Henslow (1831-1915), was net als George een anglicaans priester.