Een dorsum (meervoud: dorsa) is een woord van Latijnse oorsprong dat oorspronkelijk werd gebruikt om de rug van een dier aan te duiden en vervolgens door de Romeinen werd gebruikt om een bergrug te beschrijven.
Deze term wordt op de Maan, de planeten Mars, Mercurius en Venus en op planetoïden gebruikt om een over het algemeen langwerpige en verhoogde richel of marerug te benoemen.