Conrad Albert was de zoon van graaf Frans van Ursel (1626-1696) en van Honorine Maria Dorothea van Horne, een dochter van Ambroos van Horne, gouverneur van Namen en Artesië. Hij was generaal in Spaanse dienst en evenals zijn grootvader gouverneur van het graafschap Namen. In 1716 werd hij verheven tot hertog van Ursel (overgang van de titel op de oudste zoon) en in 1717 tot hertog van Hoboken. In 1726 erfde hij de bezittingen van de uitgestorven familietak van de graven van Grobbendonk.
Huwelijk en kinderen
Hij huwde in 1713 met prinses Eleonora Christina van Salm-Neufville (1678-1737), de dochter van vorst Karel Theodoor Otto van Salm. Uit het huwelijk werden drie kinderen geboren: