De oorsprong van het bedrijf ligt in juni 1911, toen Clyde Cessna, een landbouwer uit Rago in Kansas, een vliegtuig bouwde van hout en zeil. Het was echter zijn neef, Dwane Wallace, die het meest voor het succes van het bedrijf zou zorgen.
In 1924 ging Cessna samen met Lloyd C. Stearman en Walter H. Beech om Travel Air Manufacturing Co. te vormen, een firma die tweedekkers bouwde in Wichita. In 1927 verliet Cessna Travel Air om zijn eigen bedrijf op te richten, Cessna Aircraft Company, en eendekkers te bouwen. Cessna moest wegens de zwakke economie de deuren sluiten van 1932 tot 1934. In 1934 nam Dwane Wallace met hulp van zijn broer Dwight het bedrijf over en begon Cessna aan een gestage opgang naar wereldwijd succes.
Na de Tweede Wereldoorlog lanceerde Cessna de 170 - die samen met latere modellen zoals de 172 het meest verkochte lichte vliegtuig uit de geschiedenis werd. In 1972 introduceerde Cessna de succesvolle Citation zakenjet.
Cessna werd in 1985 opgekocht door General Dynamics, en in het jaar daarop stopte het met het maken van vliegtuigen aangedreven door zuigermotoren wegens twijfels over de betrouwbaarheid. In 1992 werd Cessna verkocht aan Textron. Kort daarna werd weer begonnen met de productie van lichte vliegtuigen. In 2014 hield het bedrijf als zodanig op te bestaan en werd Cessna een merknaam van Textron.