Hij was een zoon van Ernst van Lippe-Biesterfeld, regent van het vorstendom Lippe en Karoline von Wartensleben. Zijn broer Leopold werd in 1905 vorst van Lippe, als Leopold IV. Deze verleende aan Bernhards vrouw Armgard von Cramm op 8 februari 1909 vóór hun morganatische huwelijk de titel Gräfin von Biesterfeld (deze titel overgaand op hun eventuele kinderen). Op 24 februari 1916 verhief de vorst, Armgard en haar twee zonen tot Prinz(essin) zur Lippe-Biesterfeld. Bij datzelfde decreet werd door de vorst bepaald dat de zonen opvolgingsrechten kregen op de troon van Lippe, weliswaar na alle leden van de hoofdtak van het Huis, maar voor de leden van de zijtak Lippe-Weissenfeld. Daarmee creëerde hij een nieuwe zijtak van het Lippische vorstenhuis.[2][3][4]
Prins Bernhard was majoor in Pruisische dienst. Hij stierf in 1934 en ligt begraven te Detmold.
↑Jean-Fred Tourtchine, 'Généalogie et état présent des familles princières de Lippe-Biesterfeld (princes souverains de Lippe) et de Lippe-Weissenfeld', in: L'ordre de la noblesse. Familles d'Europe enregistrées in ordine nobilitatis en 1983-1984. Volume sixième 1983-194. [Paris, 1985], p. CCLVXXXVI.
↑ Zijl, Annejet van der, Bernhard, een verborgen geschiedenis pp 45 en 87 "p 45 ...bood Leopold aan Armgard de oude graventitel van de Biesterfelders toe te kennen – zij het met het lagere 'von' in plaats van het hoogadellijke 'zur'. Deze nieuwe Biesterfelderlijn zou wel meetellen in de erfopvolging, maar in lijn moeten aansluiten achter de overige zijtakken." "p 87 ...."kende hij in dit ene en hoogst uitzonderlijke geval ..." ..... alsnog de prinselijke titel 'zur Lippe-Biesterfeld' toe ... en zijn familielijn maakte een flinke sprong vooruit in de erfopvolging."
↑Silke Marburg, 'Morganatische Ehe', in: Kleines Lexikon des Adels. Titel, Throne, Traditionen. Herausgegeven von Eckart Conze. München, 2005, p. 176-177, waarin: "Ehefrau und Kinder wurden nicht Mitglieder des Hauses des Ehemannes, erhielten nicht die üblichen Sukzessions- Erb- u.a. Vermögensansprüche und nahmen nicht vollständig an den Familienrechten und der der Familienrepräsentation (Titel, Rang, Wappen) Teil".