Het beenmerg[1] of de medulla ossium[2] is de sponsachtige, rode substantie die zich bevindt in het binnenste van beenderen, vooral in het bekken, het borstbeen, de ribben en de ruggenwervels.
Midden in het bot bevindt zich de mergholte (cavum medullare[3]), die is gevuld met een netwerk van bloedvaten. Verspreid tussen deze vaten liggen verschillende soorten cellen die samen het rode merg (medulla ossium rubra[2]) vormen; voornamelijk hemato-poëtische (bloed-makende) cellen (stamcellen), van waaruit dagelijks grote hoeveelheden rode en witte bloedcellen en bloedplaatjes worden gevormd. Verder bestaat merg nog uit het gele merg (medulla ossium flava[2]); dit zijn vetcellen, ook wel adipocyten genoemd. Bij vogels kan er mergbot voorkomen, dat belangrijk is voor de eileg.