De BMW 5-serie is een luxesedan, gemaakt door de Duitse constructeur BMW.
Eerste generatie (1972-1981)
Zie BMW E12 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
In het olympische jaar 1972 vond de introductie van de BMW 5-serie E12 plaats. Met de komst van deze nieuwe 4-deurs sedan werd ook een nieuw typebenaming geïntroduceerd. De "5" stond voor het model en het tweede deel voor de motorinhoud.
Tweede generatie (1981-1988)
Zie BMW E28 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
In 1981 kwam in de vorm van de E28 de tweede generatie van de 5-serie uit. Tot zekere teleurstelling van de BMW-fans had deze opvolger niet de gehoopte groei in maatvoering. De E28 kende hoofdzakelijk veranderingen op technisch gebied. Het was de eerste BMW 5-serie waarvan een dieselversie werd gemaakt.
Derde generatie (1988-1997)
Zie BMW E34 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
De E34 werd in januari 1988 voorgesteld als opvolger van de E28. De 5-serie E34 was voor zijn tijd erg revolutionair en heeft in de loop der jaren veel prijzen gewonnen. De E34 had een perfecte gewichtsverdeling van 50%−50% op de voor- resp. achteras en een veel stijvere en beter gestroomlijnde carrosserie dan het vorige model. Het was het eerste model van de 5-serie waarvan ook een stationwagen beschikbaar was.
Vierde generatie (1995-2003)
Zie BMW E39 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
De E39 volgde in 1995 de E34 op. Een belangrijke verbetering ten opzichte van zijn voorganger is de toepassing van een multilink-achterwielophanging. In 1997 werd de stationwagen geïntroduceerd als de BMW 5 Touring.
Vijfde generatie (2003-2010)
Zie BMW E60 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
De E60/E61 is de vijfde generatie van de 5-serie, die in juli 2003 de E39 opvolgde. De vijfde generatie introduceerde tal van nieuwigheden, waaronder iDrive, head-up display en adaptive cruise control. Een jaar later, in april 2004, kwam de E61 Touring uit en in maart 2005 volgde de M5. In 2007 kreeg de E60/E61 een facelift.
Zesde generatie (2010-2017)
Zie BMW F10 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
De F10/F11/F07 is de zesde generatie 5-serie. Deze vervanger van de E60 ging medio 2010 in productie, te beginnen met de sedanuitvoering. Eind 2010 is ook de stationwagen, ofwel Touring met codenaam F11 in productie gegaan. In 2009 kwam daar nog de Gran Turismo bij met codenaam F07. In het najaar van 2011 is de M5 uitgebracht.
Zevende generatie (2017-heden)
Zie BMW G30 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
De zevende generatie van de 5-serie, de G30/G31, werd officieel voorgesteld in oktober 2016 en ging medio 2017 in productie. Deze generatie is enkel beschikbaar als sedan (G30) en stationwagen (G31), de GT-versie behoort sinds 2017 tot de BMW 6-serie. In het najaar van 2017 werd de M5 (F90) uitgebracht. In 2020 kregen de wagens een facelift.