Casiraghi was zes jaar oud toen zijn vader om het leven kwam bij een ongeluk tijdens speedboatraces. Hij groeide op in Saint-Rémy-de-Provence in Frankrijk. Daarna volgde hij zijn middelbare school in Parijs.
Op 31 augustus 2013 trouwde Casiraghi in de tuinen van het prinselijk paleis met Tatiana Santo Domingo.[1] Op 21 maart 2013 kreeg het stel in Londen een zoon, Sasha. Op 1 februari 2014 trouwde het paar voor de kerk in Gstaad. Op 12 april 2015 kreeg het paar in Londen een dochter; India. 19 april 2018 is hij opnieuw vader geworden van een zoon; Maximilian Rainier.