Lexus RX adalah SUV mewah saiz sederhana yang dihasilkan oleh lexus bahagian dari Toyota. RX pertama kali keluar pada 1997 sebagai kereta konsep Lexus, dan beberapa bulan kemudian RX 300 / Harrier mula dihasilkan. Pada 2003, generasi kedua RX debut di AS. Pada 2004, siri RX mengeluarkan SUV hibrid pertama, Lexus RX400h.
Generasi Pertama (1997-2003)
Model yang sama dengan Toyota Harrier dilengkapi enjin V6 3000 cc.
Generasi Kedua (2004-2008)
Pada Januari 2003, Lexus mengeluarkan SUV generasi keduanya di North American International Auto Show.
Dalaman dari generasi kedua RX memaparkan pengendali iklim zon-ganda, lapan beg udara. Sebagai tambahan yang boleh dipilih termasuk sistem bunyi premium dari Mark Levinson yang teridiri daripada 11 speaker 210-watt, navigasi GPS, sistem hiburan DVD dengan headphone tanpa wayar, dan bumbung kaca banyak-panel.
Jualan generasi kedua ini mewarisi penjaualan generasi pertama Lexus. Kira-kira 100,000 unit terjual tiap tahunnya di AS, Lexus RX menjadi kereta SUV paling popular di pasaran tersebut.