Lebuh raya bandar (都市高速道路code: ja is deprecated , Toshi Kōsokudōro) ialah lebuh raya dalam bandar yang terdapat di kebanyakan kawasan bandar terbesar di Jepun. Oleh kerana kekurangan ruang, banyak lebuh raya ini dibina sebagai jejambat yang merentasi di atas jalan tempatan. Dua rangkaian terbesar ialah Lebuh Raya Shuto di kawasan Tokyo dan Lebuh Raya Hanshin di kawasan Osaka. Terdapat rangkaian lain yang lebih kecil di Nagoya, Hiroshima, Kitakyūshū dan Fukuoka. Setiap rangkaian diuruskan secara berasingan antara satu sama lain (Lebuh Raya Fukuoka dan Kitakyūshū diuruskan oleh syarikat yang sama tetapi tidak bersambung secara fizikal antara satu sama lain).
Pada masa ini semua lebuh raya bandar beroperasi pada sistem tol kadar rata (tol adalah sama tanpa mengira jarak perjalanan dalam rangkaian), namun kedua-dua Lebuh Raya Shuto dan Lebuh Raya Hanshin merancang untuk berpindah ke sistem tol berasaskan jarak untuk kenderaan yang dilengkapi dengan ETC.[1][2]
