Mauritania, sebuah negara di wilayah barat benua Afrika, pada umumnya rata, 1,030,700 kilometer persegi membentuk dataran gersang yang luas dipecahkan oleh rabung sekali-sekala dan singkapan seperti tebing. Mauritania ialah negara terbesar di dunia yang terletak sepenuhnya di bawah ketinggian 1,000 meter (3,300 ka). Ia bersempadan dengan Lautan Atlantik Utara, antara Senegal dan Sahara Barat, Mali dan Algeria. Ia dianggap sebahagian daripada kedua-dua Sahel dan Maghreb. Satu siri scarps menghadap ke barat daya, membelah secara membujur dataran ini di tengah-tengah negara. Skarps juga memisahkan satu siri dataran tinggi batu pasir, yang tertinggi ialah Adrar Plateau, mencapai ketinggian 500 meter atau 1,640 kaki. Oasis yang diberi makan musim bunga terletak di kaki beberapa skarps. Puncak terpencil, selalunya kaya dengan mineral, naik di atas dataran tinggi; puncak yang lebih kecil dipanggil Guelbs dan yang lebih besar Kedias. Guelb er Richat yang berpusat adalah ciri yang menonjol di wilayah utara-tengah. Kediet ej Jill, berhampiran bandar Zouîrât, mempunyai ketinggian 915 meter atau 3,002 kaki dan merupakan puncak tertinggi.
