Formula Satu musim 1991 ialah musim Formula Satu yang ke-42. Ayrton Senna memenangi Kejuaraan Dunia Pemandu yang keduanya berturut-turut bersama McLaren, dan mengalahkan pemandu Williams, Nigel Mansell, yang menamatkan musim di tempat kedua.
Rujukan
Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah dengan templat tunas yang lebih spesifik.