Како поединец или во соавторство, тој е автор на голем број дела (претежно статии), во кои ја развива и применува теоријата на рационални очекувања. Од нив најпознати се:
Lucas, Robert (1972). „Expectations and the Neutrality of Money“. Journal of Economic Theory. 4 (2): 103–124. doi:10.1016/0022-0531(72)90142-1.
Lucas, Robert (1976). „Econometric Policy Evaluation: A Critique“. Carnegie-Rochester Conference Series on Public Policy. 1: 19–46. doi:10.1016/S0167-2231(76)80003-6.
Lucas, Robert (1988). „On the Mechanics of Economic Development“. Journal of Monetary Economics. 22 (1): 3–42. doi:10.1016/0304-3932(88)90168-7.
Lucas, Robert (1990). „Why Doesn't Capital Flow from Rich to Poor Countries“. American Economic Review. 80: 92–96. JSTOR2006549.
Lucas, Robert (1981). Studies in Business-Cycle Theory. MIT Press. ISBN0-262-62044-8.