Stopiņu pagasta vēstures muzejs izveidots 2000. gadā. Tā pirmsākumos par saturu un ekspozīcijām rūpējās Ulbrokas vidusskolas skolotāji un skolēni, jo muzejs atrodas šīs skolas telpās. Materiālu vākšanā un sistematizēšanā daudz palīdzēja tas, ka daudzi no viņiem dzīvojuši un mācījušies šajā pagastā. Daudz ziņu iegūts no vecākās paaudzes cilvēku stāstiem un atmiņām.
Kopš 2002. gada muzeja vadītāja ir ilggadēja pagasta iedzīvotāja Biruta Zvaigznīte. Pēc viņas vārdiem, muzeja darbības galvenais pamatvirziens ir Stopiņu pagasta cilvēks, viņu laiks un likteņi neatņemama muzeja sastāvdaļa ir tematiskas izstādes, veltītas izciliem novadniekiem un vēsturisku notikumu atcerei. Muzeja krājumā ir tuvu pie tūkstoš priekšmetiem, tai skaitā puse pamatkrājumā.