Kroma celtniecība sākta 11. gadsimta beigās un pabeigta 12. gadsimta sākumā, lai aizsargātu Pleskavu, kas bija nozīmīgs Kijivas Krievzemes, vēlāk Pleskavas kņazistes un Pleskavas Republikas tirdzniecības un politikas centrs. Kremļa teritorijā atrodas vairākas vēsturiskas ēkas, tostarp Troickas katedrāle.