Kontinentālais šelfs vai vienkārši šelfs (no angļu: shelf — 'sēklis' vai 'plaukts') ir kontinentu zemūdens apkārtne līdz apmēram 200 metru[1] dziļumam (dažos gadījumos līdz pat 500—1500 m dziļumam). Kontinentālais šelfs no ģeoloģijas viedokļa tiek pieskaitīts kontinentiem, jo šelfa ģeoloģiskā uzbūve ir tāda pati. Šelfa robežas ir jūras krasts un zemūdens nogāze (krass jūras dibena pārliekums).
Kopējais šelfa laukums sasniedz 32 miljonus kvadrātkilometru.