Horvātijas olimpiskās komandas sastāvā uz 2016. gada Riodežaneiro spēlēm bija 87 sportisti (68 vīrieši un 19 sievietes), kuri startēja 18 olimpiskajos sporta veidos.[2][3] No individuālajiem sporta veidiem visvairāk Horvātijas sportistu bija viegatlētikā. Horvātija bija pārstāvēta arī komandu sporta veidos — basketbolā, rokasbumbā un ūdenspolo. Pirmo reizi Horvātija bija pārstāvēta daiļlēkšanā, bet pēc 12 gadu pārtraukuma tās sportisti atkal piedalījās svarcelšanā. Horvātijas olimpiskās komandas sastāvā startēja 9 sportisti, kas iepriekšējās olimpiskajās spēlēs bija izcīnījuši medaļas.