Drustu nosaukums rakstītos avotos pirmoreiz minēts 1262. gadā, kad tagadējā pagasta teritorija iekļauta Rīgas arhibīskapijas Raunas novadā.[3] Apdzīvotā vieta izveidojusies ap Vecdrustu muižas (Alt-Drostenhof) centru. 1932. gadā Drustiem piešķirts biezi apdzīvotas vietas (ciema) statuss. Drustos atrodas pagasta pārvalde, pamatskola, bibliotēka, novadpētniecības muzejs, pasts, luterāņu baznīca.