1929 m. muziejų įkūrė Utenos apskrities antrojo rajono mokyklų inspektorius Antanas Namikas (lapkričio 22 dieną Utenos apskrities valdyba savo raštu Nr. 3444 jam leido steigti muziejų ir paskyrė jį muziejaus vedėju).
Sovietų okupacijos metais A. Namikas buvo atleistas iš pareigų ir išvyko iš Utenos. Muziejus liko be priežiūros. Karo metais dauguma eksponatų buvo sunaikinti arba išgrobstyti.
Padaliniai
Antano ir Motiejaus Miškinių literatūrinė-etnografinė sodyba Juknėnuose, Žaliaduonių g. 18 Juknėnai, Daugailių sen. Utenos r.
Tauragnų krašto muziejus, A.Musteikio g. 29, Tauragnai, Utenos r.
Vytauto Valiušio keramikos muziejus, Topolių g. 7, Leliūnai, Utenos r.
Meno centras Leliūnuose, Topolių g. 5, Leliūnai, Utenos r.
Tradicinių amatų centras „Svirnas“ Utenoje, K. Ladygos g. 18A, Utena.
