Jogos Lietuvoje entuziastai kartu su kitais bendraminčiais 176 šalyse pirmą kartą Tarptautinę jogos dieną minėjo 2015 m. birželio 21 d. Šventę organizavo Indijos konsulatas. Renginys vyko Lietuvos miestuose ir miesteliuose (Vilniuje, Kaune, Klaipėdoje, Šiauliuose, Panevėžyje, Varėnoje, Tauragėje, Marijampolėje, Pasvalyje, Utenoje, Biržuose, Visagine, Nidoje). 13 miestų ir miestelių siekė užfiksuoti Lietuvos rekordą. Buvo stebimas didžiausias jogos dalyvių skaičius, vienu metu atliekantis medžio pozą.[1]
2016 m. birželio 20–21 d. Jogos dienos renginiai vyko Vilniaus rotušėje – paskaitos, seminarai, jogos pratimų meistrų, vedų recituotojų pasirodymai, gongų muzikos koncertas.