2000 m. vedė 6 laidas "Hercogas kalbasi su… " (Herzog spricht mit…) Bavarijos radijuje (vok.Bayerischer Rundfunk).
1958 m. vedė Christiane Krauß. Sūnūs Markus (g. 1959 m.) ir Hans Georg (g. 1964 m.). Christiane Herzog mirė 2000 m. birželio 19 d. Miunchene, palaidotas Landshute.
2001 m. vedė Alexandra Freifrau von Berlichingen (g. 1941 m.), mergaut. fon Vultejus.
Bibliografija
Grundrechtsbeschränkung nach dem Grundgesetz und Europäische Menschenrechtskonvention. Disertacija, 1958;
Die Wesensmerkmale der Staatsorganisation in rechtlicher und entwicklungsgeschichtlicher Sicht. Habilitacija, 1964;
Kommentar zum Grundgesetz „Maunz-Dürig-Herzog“ (Mitherausgeber), seit 1964;
Evangelisches Staatslexikon (Mitherausgeber), seit 1966;
Allgemeine Staatslehre, 1971;
Staaten der Frühzeit. Ursprünge und Herrschaftsformen, 1988;
Staat und Recht im Wandel, 1994;
Vision Europa. Antworten auf globale Herausforderungen, Hamburg 1996;
Kann man aus der Geschichte lernen? Abera Verlag, Hamburg 1997;
Strukturmängel der Verfassung? Erfahrungen mit dem Grundgesetz. Deutsche Verlags-Anstalt, Stuttgart/München 2000;
Jahre der Politik: die Erinnerungen. München: Siedler, 2007. ISBN 3-88680-870-X.