2023 m. gegužės-birželio laikotarpiu R. Žemaitaitis „Facebook“ paskelbė keturis viešus antisemitinius komentarus.[6] Komentarai sulaukė griežtos kritikos ir pasmerkimo iš Lietuvos politikų, Lietuvos žydų bendruomenės ir daugelio ambasadorių Lietuvoje. Generalinė prokuratūra dėl R. Žemaitaičio veiksmų pradėjo tyrimą.[7] 2024 m. balandžio pabaigoje R. Žemaitaitis atsisakė Seimo nario mandato.[8] Tų pačių metų gegužę LR Konstitucinis Teismas konstatavo, kad politikas sulaužė Seimo nario priesaiką ir pažeidė šalies Konstituciją.[6] R. Žemaitaitis Seimo apkaltos komisiją kaltino esant „neteisėta“.[6]