Pilkoji lapė, arba medlaipė lapė (Urocyon cinereoargenteus) – šuninių (Canidae) šeimos žinduolis. Kūnas pilkšvai išmargintas, ant sprando ir nugaros yra nedideli tamsiai pilki karčiai. Kaklas, šonai ir kojos raudono atspalvio, o smakras ir pilvas gelsvai rudi arba balti. Gerai laipioja medžiais, todėl guolį įsirengia medžio drevėje arba sename urve. Atsiveda vidutiniškai 4 jauniklius. Gyvena Šiaurės Amerikoje.
