Nuo Jogailos laikų (ar šiek tiek vėliau) iki XVIII a. pabaigos Kėveliai buvo Vilniaus vyskupoMolėtų dvaro valda. 1554 m. inventoriuje minimos Antalukštynės (od ziem biskupich sioła Ontołoszuńcow). Pirmasis žinomas dabartinio vardo paminėjimas yra Molėtų bažnyčios krikšto metrikų knygoje Nr. 1 (18v) de Kieuielu (1687 m.). 1697 m. Molėtų bažnyčios krikšto metrikų knygoje minimas Martynas Kėvelis iš Kėvelių.
Prieš sovietmetį buvo žinomas kaip Kėvelių palivarkas, iki 1926 m. kovo 10 d. priklausęs savininkui Konradui Mackevičiui, po to parduotas Petrui Voitovui (Kauno notaras K. Škėma rej. Nr.5082); jį perėmė jo sesuo Frosenija Dunajevienė. Sovietmečiu nacionalizuotas ir pradėta formuoti gatvinio kaimo tipą.