GMC Envoy yra vidutinės klasės visureigis, kurį gamina GMC. Envoy buvo pristatytas 1998 metais kaip prabangesnė GMC S-15 Jimmy versija, tačiau atskiru modeliu tapo tik 2002 metais.
1998
1998 metais Envoy buvo tik GMC S-15 Jimmy prabangesnė versija. Automobilis naudojo 190 AG turintį (142 kW) V6 Vortec 4300 variklį ir buvo gaminamas iki 2000 metų.
2002
Envoy į prekybą grįžo 2002 metais, šį kartą kaip atskiras modelis pakeitęs GMC S-15 Jimmy. Nors automobilis dalinosi platfroma su Chevrolet TrailBlazer jo dizainas skyrėsi. Ankstyvoji versija naudojo 270 AG (201 kW) I6 Vortec 4200 variklį, vėlesni modeliai buvo siūlomi su 275 AG (205 kW) varikliu, o 2006 metais arklio galių skaičius išaugo iki 291 AG.