1937 m. kovo 15 d. įsteigta Anykščių viešoji biblioteka. Ji vadinta „antros eilės biblioteka“, o tai reiškė, kad jos fondai gausesni. Remiantis archyviniais dokumentais, 1938 m. biblioteka turėjo 132 skaitytojus, jie mokėdavo mėnesinį 0,5 Lt abonentinį mokestį, per metus buvo išduota 2939 tomai knygų, įsirašė 32 nauji skaitytojai, tuo metu dirbo 2 darbuotojai (pirmasis vedėjas – Kazys Narijauskas).[1] II pasaulinio karo metais sudegė. Po karo biblioteka buvo atkurta, 1944 m. bibliotekoje dirbęs mokytojas Pranas Pakalnis rinko iš skaitytojų knygas ir formavo bibliotekos fondą. 1945–1950 m. biblioteka buvo įsikūrusi privačiame kambaryje J. Biliūno gatvėje. 1950 m. iš privačių patalpų biblioteka perkelta į namą A. Baranausko aikštėje (šiuo metu viešbučio pastatas). Įėjimas buvo iš aikštės pusės.
1955 m. biblioteka perkelta į Okuličiūtės dvarelį – Paupio g. 10, A. Baranausko aikštės patalpose įsikūrė Vaikų biblioteka. Okuličiūtės dvarelyje be bibliotekos dar buvo rajono vykdomasis komitetas, namų valdyba ir pionierių namai. Tuo metu bibliotekai priklausė viena pusė namo. Didžiausiame kambaryje buvo įrengta skaitykla, kitame laikomi fondai, trečiame – darbo kambarys. Po kurio laiko kartu buvusios įstaigos viena po kitos buvo iškeltos ir visas Okuličiūtės dvarelis atiteko bibliotekai. Bibliotekoje įsikūrė nauji skyriai, įsteigti nauji etatai. 1975 m. pradėjus rajono bibliotekų centralizaciją, išaugo bibliotekos fondai, nauji skyriai, pagausėjo darbuotojų skaičius, dėl to bibliotekos pastatas Paupio gatvėje darėsi ankštas.
1993 m. planuota biblioteką perkelti į karinio komisariato pastatą Ladygos g. 1, tačiau šis planas liko neįgyvendintas. Vietoje to 1995 m. rugsėjo 29 d. naujoji biblioteka įsikūrė J. Biliūno g. 35 pastate, Okuličiūtės dvare paliekant tik Vaikų literatūros skyrių.[2]2007 m. bibliotekai suteiktas Liudvikos ir Stanislovo Didžiulių vardas. 2008 m. Vyskupo skvere ant Šventosios kranto prie Anykščių bažnyčios pradėti statyti nauji bibliotekos rūmai, naujose patalpose biblioteka įsikūrė nuo 2013 m.[3]
Įkurta 1955 m. kaip Šeimyniškių kaime kaip Šeimyniškių apylinkės klubas-skaitykla. 1967 m. perkelta į Ažuožerius.[6] Dabar biblioteka veikia buvusiame vaikų darželyje.
