Tiro est, sensu stricto, miles novus et rudis militiae. Itaque tirocinium in Roma antiqua erat primum rudimentum seu experimentum militiae.
Latiore sensu, extra rem militarem, tiro dicitur quicumque in qualibet arte novus et rudis est. In Roma antiqua tiro dicebatur praecipue adulescens, quo primum tempore, sumpta virili toga, in forum prodit, et orator, in foro primum verba facturus.
Tiro ecclesiasticus vel monasticus novicius appellatur.