Liberi in consuetudine Romana proles dicuntur, quae e coniugio legitimo virifeminaequeliberae ortae sunt. Post medium aevum, quia distinctio inter liberos et libertos antiquo more (vide infra) iam non facta est, liberi usitate dicuntur omnes parentium filii filiaeque.
Liberi sunt filiae aut filii qui, nec spurii nec vulgo concepti sunt, sed legitimi et certi nati. Esse possunt adulti, iuvenes, pueri aut infantes, qui heres certi legitimique possunt esse.
Leges antiquae inter liberi et liberti dicernebant, quia ob praeiudicium liberti non poterant rei publicae tanto servire. Secundum Romanos antiquos quapropter liberi erant officium omnium civium Romanorum. Et secundum sanctum Augustinum, liberi sunt unicum matrimonii propositum!